VG엔진의 후속으로써, 1994년 최초 출시된 가솔린 V6 엔진. 워즈오토 세계 10대 엔진에 선정되기도 하였다. 직동 기계식 태핏으로 설계됐다. 90년대 출고분들은 아우터-심(shim) 태핏이었고, 이후로는 DAMB이다. 배기량은 2.0, 2.3, 2.5, 3.0, 3.5, 3.7, 3.8, 4.0으로 다양하며, 엔진오일 용량의 배기량 불문 4리터에서 5리터 사이로 타사 엔진 대비 적은 편이다. 그러기에 주기적 오일 체크를 권장한다. 2016년 이후, 북미시장에서 세단용은 KR 엔진으로 이행되는 중이며, SUV 및 픽업트럭에 VQ35DD, VQ38DD 두 가지 라인업으로 탑재 중이다. 기존 엔진과 달리 실린더 라이너를 삭제시키고, '미러 보어 코팅'이라 불리는 고유의 코팅으로 대체되었다. 2000년대까..
